| Deutsch |
English |
| Sprachgebrauch |
usage |
| Roll- und Gierrate größer/gleich 2,62 rad/s (150°/s) oder |
A roll and yaw rate of equal to or more than +2,62 radian/s (150 deg/s); or |
| Roll- und Gierrate größer/gleich 2,62 rad/s (150°/s) oder |
An angular rate capability about one or more axes of equal to or more than +2,62 rad/s (150 deg/s); or |
| Die Datenkanäle für Seitenbeschleunigung (lateral acceleration), Gierrate und Lenkwinkel werden mit einem definierten „Nullsetzungsbereich“ (zeroing range) auf Null gesetzt. |
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilizing a defined ‘zeroing range.’ |
| Die 1,75 Sekunden nach Vollendung der Sine-Dwell-Lenkeingabe gemessene Gierrate darf 20 Prozent des ersten nach dem Vorzeichenwechsel des Lenkradwinkels registrierten Maximums (zwischen der ersten und zweiten Spitze) nicht überschreiten, das während eines Testlaufs… |
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same… |
| Die 1 Sekunde nach einer Sine-Dwell-Lenkeingabe (mit Sinus-Resonanzverweilen) gemessene Gierrate (d. h. zum Zeitpunkt Zeit T0 + 1 in Abbildung 1) darf 35 Prozent des ersten nach dem Vorzeichenwechsel des Lenkradwinkels (zwischen der ersten und zweiten Spitze) (ψ peak in Abbildung 1) registrierten… |
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second… |
| Die Kurzbeschreibung muss die Fähigkeit des Systems zusammenfassend beschreiben, Bremsmomente an jedem Rad wirksam werden zu lassen und die Art, in der das System während der Aktivierung des ESC-Systems das Antriebsdrehmoment verändert; sie muss auch belegen, dass die Gierrate des Fahrzeugs direkt bestimmt wird. |
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined. |
| Es kann unmittelbar den Wert der Gierrate des Fahrzeugs bestimmen und dessen Schleuderwert oder Schleuderwert-Ableitung nach der Zeit einschätzen, |
That has a means to determine directly the value of the vehicle’s yaw rate and to estimate its side-slip or side-slip derivative with respect to time; |
| Die Rohdaten der Gierrate (yaw date) werden mit einem 12-poligen phasenlosen Butterworth-Filter und einer Grenzfrequenz von 6 Hz gefiltert. |
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz. |
| „Übersteuern“ ein Zustand in dem die Gierrate des Fahrzeugs größer als diejenige Gierrate ist, die bei der Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Ergebnis des Ackermannwinkels auftreten würde; |
‘Oversteer’ means a condition in which the vehicle’s yaw rate is greater than the yaw rate that would occur at the vehicle’s speed as a result of the Ackerman steer angle. |
| „Gierrate“ die Geschwindigkeit, mit der sich der Richtungswinkel des Fahrzeugs um die Hochachse durch den Fahrzeugschwerpunkt dreht, gemessen in Grad pro Sekunde. |
‘Yaw rate’ means the rate of change of the vehicle’s heading angle measured in degrees/second of rotation about a vertical axis through the vehicle’s centre of gravity. |
| Die Messungen und Berechnungen der Gierrate und der seitlichen Verlagerung müssen mit den Techniken der Absätze 5.11.1 bis 5.11.8 durchgeführt werden. |
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilizing the techniques specified in paragraphs 5.11.1 to 5.11.8. |
| Das Diagramm muss die Komponenten kennzeichnen, die an der Erzeugung der Bremsmomente für jedes Rad beteiligt sind und die Angaben über die Gierrate des Fahrzeugs, den geschätzen Seitenschlupf oder die Seitenschlupfrate und die Lenkeingaben des Fahrzeugführers enthalten. |
The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs. |
| „Untersteuern“ ein Zustand in dem die Gierrate des Fahrzeugs geringer als die Gierrate ist, die bei der Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Ergebnis des Ackermannwinkels auftreten würde; |
‘Understeer’ means a condition in which the vehicle’s yaw rate is less than the yaw rate that would occur at the vehicle’s speed as a result of the Ackerman steer angle. |
| Nach der Beendigung der zwei Serien von Testläufen erfolgt die Nachverarbeitung der Daten der Gierrate und Seitenbeschleunigung gemäß Absatz 5.11. |
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 5.11. |
