| …ist, selbsttätig die einzelnen Bremsmomente des linken und rechten Rades an jeder Achse [2] zu kontrollieren, um ein korrigierendes Giermoment zu erzeugen, dem die Einschätzung des tatsächlichen Fahrzeugverhaltens des Fahrzeugs gegenüber dem vom Fahrer gewünschten… |
…to automatically control individually the braking torques of the left and right wheels on each axle [2] to induce a correcting yaw moment based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour… |
